prikaz prve stranice dokumenta Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača
Rad nije dostupan
završni rad
Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača
2018. urn:nbn:hr:168:165066
Kučiš, Zvonimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Kučiš, Z. (2018). Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:165066

Kučiš, Zvonimir. "Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:165066

Kučiš, Zvonimir. "Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:165066

Kučiš, Z. (2018). 'Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:165066

Kučiš Z. Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:165066

Z. Kučiš, "Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:165066

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:165066
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača
Naslov (engleski)Autonomous Vehicle Driving Based on Driver's View Video
AutorZvonimir Kučiš
MentorMarko Subašić (mentor)
Član povjerenstvaMarko Subašić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDavor Petrinović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Banić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj završnog rada je ostvariti model koji može autonomno upravljati vozilom. Koriste se principi računalnog vida i dubokog učenja za ostvarenje takvog sustava. Za simulaciju vožnje korištena je računalna igra Euro Truck Simulator 2. Model se trenira na podacima skupljenim vožnjom u samoj igri. Razvijeni model mreže sposoban je držati se unutar linija prometnice.
Sažetak (engleski)
The aim of the work is to realize a model that can autonomously drive a vehicle. We are using the principles of computer vision and deep learning to achieve such a system. For simulation of driving, the computer game Euro Truck Simulator 2 is used. The model is trained on the data collected by driving in the game itself. The developed model of the network is able to hold within the road lines.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:165066
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:03:45